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6
"천장 외곽선 검출에 의한 로봇의 위치 인식 시스템"
김영규, 박태형
2015 정보및제어학술대회, pp. 116-117, 2015. 10
5
"레이저 코너패턴에 기반한 이동로봇의 위치인식"
김태형, 박태형
2015 정보및제어학술대회, pp. 120-121, 2015. 10
4
"웨이블릿 변환을 사용한 인쇄회로기판의 결함검사"
연승근, 박태형
ICROS 2015, pp. 101-104, 2015. 5
3
"수정된 S 커브를 이용한 차륜구동 로봇의 궤적계획"
황진웅, 박태형
제10회 한국로봇종학학술대회, pp. 185-187, 2015. 5
2
"레이저 레인지 파인더를 사용한 이동로봇의 복도 자동주행 시스템"
박종관, 박태형
제10회 한국로봇종학학술대회, pp. 306-309, 2015. 5
1
"웨이퍼 반송용 무인운반로봇 제어부 개발"
박종관, 황진웅, 허성우, 권순섭, 박태형
2015 정보및제어심포지엄, pp. 128-130, 2015. 4
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