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[등록] "자율주행 택시 서비스 제공 시스템 및 그 제공 방법"
박태형,오형택
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0167647 / 등 10-2470049
출원/등록 일자 : 출 2020-12-03 / 등 2022-11-18
3
[등록] "무인이동로봇의 경로계획 방법 및 장치"
박태형,왕준경
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0168136 / 등 10-2451055
출원/등록 일자 : 출 2020-12-04 / 등 2022-09-29
2
[등록] "정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법"
박태형,조기환
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0175047 / 등 10-2431904
출원/등록 일자 : 출 2020-12-15 / 등 2022-08-09
1
[등록] "스마트폰의 영상통화에 기반하는 원격로봇의 자세 제어방법 및 장치"
박태형,김택림
출원/등록 번호 : 출 10-2020-0150647 / 등 10-2400143
출원/등록 일자 : 출 2020-11-12 / 등 2022-05-16
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